miniimu是位机一款功能强大的设备测试程序
，可以扶植您更好的 免落成上位机的各种参数的调节，可以按照您的费版配置，测试不同的位机mc我的世界科技末地折跃门方块设备类型，内置角度计算， 免轴计算的费版方面的参数计算，您可以从设置的位机界面上找到对应的类型
，例如可以测试JY61P-BT、 免JN61-BT等设备
 ，费版并且软件的位机检测阈值是可以自适应的，不需要你您手动调整， 免mc我的世界科技末影箱非常适合通信方便的费版人员使用 ，miniimu上位机调试的位机界面提供了两种仪表的显示方式，方便您在调试的 免时候参考仪表数据 ！

软件功能

　　拥穿着9轴算法 ，费版能提供加速度

　　拥穿着JY61/JY901系列型号

　　可以显示三维的mc我的世界科技酿造台模型图测试

　　可以显示car 、Head、Plane、Cube

　　拥穿着气压等信息

　　设置一下通讯所使用的波特率及端口号

软件特色

　　miniimu可以扶植您配置设备上位机的通信

　　可以以3D的视图分析调试的环境以及场景

　　可以显示更加专业的调试过程

　　软件界面上自动选择COM1打开调试

　　可以记录您调试的数据

　　miniimu允许将数据记录到TXT

　　提供了一个“清图”的功能

　　miniimu可以设置模式：Serial以及IIC模式

　　提供新的静止检测调值：0.854°/s

安装计划

　　1、在使用miniimu软件的时候，您需要配置UnityWebPlayer.exe程序才能落成安装

　　2、mc我的世界科技附魔台点击收受软件的协议，进入下一步的安装过程

　　3、到这里就配置miniimu落成了，现在可以打开上位机的程序

　　4、如图所示，mc我的世界科技信标返回文件夹，找到MiniIMU.exe打开就可以运行程序

　　5
、MiniIMU.exe打开的界面如下图，显示的系统配置以及系统的端口配置数据

使用计划

　　1 、这里可以显示x轴角度、mc我的世界科技脚手架y轴角度当您在配置系统参数的时候，这里的速度以及角度会自动变化

　　2、右边显示两个仪表盘，可以查校验角速度、可以查校验磁场的mc我的世界科技屏障数据，可以查校验加速度

　　3、设置的功能 ，可以选择Z轴归零 、可以设置加计校准、可以禁止测试阈值

　　4
、mc我的世界科技结构方块这里是3D的配置界面，可以查校验都机械设备的运行轴速度

　　5  、点击plane或者是选择下方的reset都可以控制模型的参数变化

　　6、MiniIMU也提供了测试设备波特率的设置
，可以选择多个参数调试您的mc我的世界科技光源方块磁场

更新日志

　　增补一个测试带宽的功能

　　拥穿着一个测试上位机数据的功能

　　允许您将设备调试到程序

　　可以计算设备搭建的安装方向

　　可以测试十一种型号的设备

　　拥穿着JY61PB-BT 、JY901 、JY901-BT

　　新增补了几款测试的型号JY901-MU