ViualSFM(SFM三维重建工具) 0526 绿色版64位_暗黑破坏神不朽网易版

　　VisualSFM主要运用于SFM的维位3D重建 ，他是重建一个GUI应用程序通过利用多核并行性铺开特征检测 ，利用匹配和调整来快速运行，工具软件集成了多种工具链， 绿在应对繁杂重建项目的色版时候也具备超强的能力 ，在重建数据的维位暗黑破坏神不朽网易版筹备中
，采用多核绑定调整 ，重建将SFN的工具三维数据全部归并在一个SiftGPU中，并对其结构的 绿线性时间增量判断三维的重建效果，扶植您在繁杂的色版模型中恢复三维结构；同时，该软件他还提供了几个简易的维位输出小工具，Mathias Rothermel和Konrad Wenzel的重建SURE ，让您在输出的工具时候也可以选择多种类型的保存方式 ！

软件功能

　　基本用法

　　使用VisualSFM GUI

　　通过命令行使用VisualSFM

　　依赖SiftGPU / PBA和PMVS / CMVS

　　典型硬件要求

　　注意高分辨率图像的 绿东西

　　高级用法

　　指定配对列表以铺开匹配

　　使用您自己的功能匹配

　　使用自己的特征检测器

　　调整更高速度的参数

　　技术细节

　　相机型号和坐标系

　　焦点初始化

　　中间：特征和匹配

　　输出格式 ：N-View Match（NVM）

　　使用GUI

　　可视化

　　鼠标控制和导航

　　键盘快捷键

　　一些很酷的功能

　　VisualSFM中的命令行！

　　使用VisualSFM轻快显示动画

　　手动干预重建

　　限制和尴尬

　　小的色版暗黑破坏神吧GPU内存的潜在尴尬

　　VisualSFM的局限性

软件特色

　　特征检测速度

　　在GUI模式下 ，使用“菜单 - >工具 - >启用GPU->自定义参数”

　　在控制台模式下，使用“VisualSFM sfm [+ pmvs]输入输出[SiftGPU参数]”

　　您需要检查SiftGPU的这些参数的文档 。

　　通常没有必要这样做，除非你的图形内存不足 。

　　特征匹配速度

　　“param_gpu_match_fmax”是在特征匹配中使用的每图像的特征数。默认值为8192，但在大多数情况下 ，4k应该足够了
。请注意，要素按比例排序，因此将使用最大比例的要素 。

　　如果你知道图像邻域，如视频中的相邻帧，你应该指定一个匹配对列表 ，暗黑2符文之语78套公式大全而不是使用完全的成对匹配 。

　　大量的时间可能用于保存结果（特别是对于NFS），默认情况下在Linux下启用测试功能以晋升效率。可以通过设置param_asynchronous_write = 0或取消选中“Pairwise Matching-> Asynchronous Writes”来禁用它 。

　　增量重建速度

　　“param_bundle_full_iteration”是绑定完整模型时的BA迭代次数。

　　“param_bundle_full_frequency”控制执行频繁的全束调整 。

　　这两个参数决定了重建的速度 
。

使用会谈明

　　1.将图像增补到SfM筹备区

　　选项1.“文件 - >打开多图像” 。你可以多次这样做
。

　　选项2.“SfM->加载NView匹配”
。选择包含相对图像路径的TXT文件。

　　选项3.“SfM->加载NView匹配”。从格式中选择“文件夹中的所有Jpeg”  ，选择一个
。暗黑破坏神不朽角色推荐

　　或者，当您校验到菜单项上的图标时，使用相应的工具栏按钮  。

　　2.运行特征检测和完全成对图像匹配

　　点击“SfM-> Pairwise Matching-> Compute Missing Match”

　　您可以返回步骤1，增补更多图片，然后再次计算缺失的匹配项 。

　　有关自定义功能检测和功能匹配，请单击此处

　　3.运行稀疏重建

　　“SfM-> Reconstruct Sparse”或相应的工具栏按钮。

　　束调整步骤将自动使用多色束调整 。

　　4.使用Yasutaka Furukawa的CMVS / PMVS铺开密集重建（自己得到CMVS包）

　　“Sfm-> Reconstruct Dense”。请注意
，CMVS / PMVS相关参数存储在nv.ini中

　　将提示您保存[name] .nvm文件 ，CMVS将在文件夹[name] .nvm.cmvs中运行

　　如果将重建保存到[name] .nvm，[name] .i.ply是暗黑破坏神不朽脚本辅助第i个模型的结果。

　　*保存SfM筹备空间 ，包括空闲时的任何时间的3D重建

　　“SfM->保存NView匹配”。您可以随后打开保存的3D模型 。

　　它默认使用包含所有筹备空间信息的NVM格式 。

使用计划

　　3D重建 - 使用命令行

　　命令行示例
：

　　在增量重建步骤中，如果按“Ctrl + C”一次，它将退出循环并保存当前模型。 如果按“Ctrl + C”三次，将调用exit（0）。

　　使用命令行在大型数据集上应该稍快，因为它不会裸露可视化的缩略图（纹理） 。 在GUI模式下 ，您也可以通过单击暂停“||”来跳过像素加载部分 按钮
，当它会谈“加载像素数据...”。暗黑破坏神2重置版1.6修改器

　　指定配对列表以铺开匹配

　　这允许匹配部分图像对，而不是铺开全对匹配

　　1.写一个包含图像路径对的txt文件; 路径中没有空格 ！

　　2.将图像加载到VisualSFM;

　　3.使用“SfM->成对匹配 - >计算指定匹配”;

　　4.您可以根据需要指定其他列表的次数 。

　　使用您自己的功能匹配

　　1.编写一个包含所有功能匹配的txt文件

　　2.将您的图像（带有功能）载入VisualSFM

　　3.使用“SfM->成对匹配 - >导入功能匹配”

　　4.您可以使用相同的计划再次增补要素匹配 。

　　使用自己的特征检测器

　　选项1.你可以编写一个二进制功能检测器
，像Lowe的SiftWin32.exe筹备。

　　或者你可以编写一个具有类似SiftGPU的接口的共享库
。

　　选项2.以Lowe的ASCII格式编写.sift文件 ，它们将被自动转换为VisualSFM二进制格式 。 （让我知道如果有一个错误）  。

　　机型号和坐标系

　　小心它与其他SFM软件（如bundler）略有不同。

　　内部摄像机模型有8个参数（7如果径向失真被禁用）

　　输出格式：N-View Match（NVM）

　　VisualSFM将SfM筹备区保存到NVM文件中，这些文件包含输入图像路径和多个3D模型。 下面是暗黑破坏神不朽辅助挂机下载格式会谈明

常见尴尬

　　除PMVS之外的密集重建工具？

　　VisualSFM本地拥穿着运行CMVS / genOption / PMVS2工具链，但是您需要运行Meshlab将密集点转换为网格。

　　使用VisualSFM的几个附加软件：

　　CMP-MVS by Michal Jancosek：这个工具直接裸露网格。您需要单击VisualSFM的“重构密集”函数并选择“NVM-> CMP-MVS”来转换数据。

　　SURE由Mathias Rothermel和Konrad Wenzel：SURE本身拥穿着NVM文件格式，您不需要运行导出功能。

　　MVE by Michael Goesele的碰见小组：此工具与CMVS / PMVS导出数据格式相同

　　MeshRecon by Zhuoliang Kang：这个工具直接裸露网格 
，并与NVM文件一起筹备（没有径向失真
，仅Windows）。

　　如果一些GPU计算不筹备怎么办？

　　CPU更换功能检测（大多数卡 ，甚至英特尔不需要）

　　1.得到SIFT二进制（VLFeat的Lowes）

　　2.将SIFT二进制文件放在同一目录中。

　　3.通过设置param_use_vlfeat_or_lowe选择Lowe的VLFeat二进制

　　4.通过“工具 - >启用GPU->禁用SiftGPU”禁用GPU功能检测 
。

　　或将参数param_use_siftgpu修改为0以铺开永久选择

　　远程解决计划：

　　1.通过终端（GUI的X终端）在拥穿着CUDA的Linux服务器上运行VisualSFM。

　　2.您可以将筹备区复制到本地机器铺开可视化。

　　使用CPU铺开功能匹配（大多数卡甚至英特尔都不需要）

　　禁用GPU功能匹配，暗黑破坏神不朽辅助自动打怪取消选中“工具 - >启用GPU->使用GLSL匹配”

　　* 。将参数param_use_siftmatchgpu修改为0以铺开永久选择

　　使用CPU铺开多芯束调整（基于GPU的PBA不拥穿着ATI）

　　Windows
：使用非CUDA包。

　　Linux：下载PBA代码 ，运行make with makefile_no_gpu，并重命名libpba_no_gpu.so

　　到libpba.so，并将其复制到VisualSFM bin文件夹。

　　如果VisualSFM无法找到两个图像铺开初始化怎么办？

　　如果VisualSFM找不到一个好的对来初始化，你可以尝试手动选择它。

　　选项1.切换到“2-View 3D points” ，使用左/右扫描所有图像对，找到一个3D点对，选择“SfM->更多功能 - >设置初始化对”。

　　选项2.如果您知道哪两个图像是好的，请右键单击“缩略图视图”中的暗黑不朽自动脚本辅助两个图像，在“2-View 3D点”中验证它 ，然后选择“设置初始化对” 。

　　如果VisualSFM裸露多个模型怎么办 ？

　　首先，检查特征检测和匹配是否正常筹备 。基本上 ，您检查检测到的功能和匹配的数量，并查校验它们是否太小 。

　　第二，如果特征检测和匹配筹备正常，则有两种不同的情况

　　常见的情况
：两个模型不共享足够的图像。尴尬是由于在非常不同的观点之间缺乏特征匹配。你应该得到更多的图片来覆盖过境的观点。

　　罕见的情况：两个模型共享足够的图像（param_image_reuse_max） 。尝试使用“SfM->更多功能 - >归并稀疏模型”（V0.5.26 +）
 ，暗黑破坏神不朽科技队啥意思并校验校验它是否归并模型。这些尴尬通常是由初始化的选择引起的。您可以删除一个模型
，然后尝试绵延保留模型的重建