Visual Scope是串口一款功能丰硕的串口示波器软件 ，该软件主要可以扶植用户实现硬件设备的示波检测与串口的接合 ，示波器相信大家都知道了 ，器软在设备的绿色接合汇总，通过示波器判断设备的串口接合方式，检测设备的示波猫斯快跑那只菜单下载兼容性等都是非常重要的 ，本软件可以直接查校验各种示波器的器软变化数据，拥穿着恢复，绿色暂停，串口移动，示波调焦，器软放大，绿色缩减规模 ，串口喵斯快跑 修改器 X 轴调节，示波Y 轴调节，器软您可以将示波器的图像调整到适应您校验大小的比例，也可以直接缩放到最大化，方便您观察不同数据段的波形变化
。

软件功能

　　整体思路

　　采集 ENC-03 陀螺仪角速度，和模块硬件积分之后的角度
，利用 PD 算法实现直立。 *教程适合新手利用模块快速入上手 ，实现车模直立。

　　二．模块引脚

　　此例程需要用到的 模块管脚有：ENC03 角速度, 角度 ，Z 轴

　　三．搭建调试环境

　　要实现直立，喵斯快跑网页版在线玩必须把单片机采集的参数发送到上位机，观察变化的趋势 ，才能更好的调 节整个动态过程。

　　串口通信工具

　　可通过无线蓝牙 ，或者 TTL 转串口线来把单片机数据发送给电脑上位机 ，从而在上位机

　　发送数据

　　Serial_Digital_Scope V2 拥穿着 4 个通道发送
，需要发送的 4 个数据分别写入到数组 OutData[]即可 ，接着调用 OutPut_Data() 函数 落成 发送 。

软件特色

　　分为发送端和接收端 。可采用 2 个主从蓝牙模块搭配，也可通过主从模块和蓝牙适配 器组合使用。 使用计划相当于“无线”的喵斯快跑dlc破解串口，分为主机和从机。

　　当然，也可以采用 USB 转 RS232 ，但 RS232 信号不是单片机能识别的 ，因此还需要 MAX3232 芯片 把 RS232 信号转为 TTL。

　　通过带 USB 接口的 RS232 模块，把单片机的 TTL 信号（0-5v）发送电脑串口端 ，通过上 位机程序显示和接收。

　　首先筹备串口通信工具后 ，插入电脑
，安装完 USB 转串行口驱动之后，在我的喵斯快跑官网电脑--设 备管理器--端口处找到 Prolicfic USB-to-Serial Comm Port(COM1)。

　　．代码的移植

　　首先简无会谈用 K60 库函数 UART 相应函数是无法使用这个上位机的
，需要在对 UART 发 送的字节铺开 CRC 校验 ，封装成相应的协议传输才行。具体参考代码工程 。

使用计划

　　如果不是 COM1 ，点击串口驱动，右键-属性-端口设置-高级-COM 端口号修改为 COM1.

　　这个软件只兼容 COM1.

　　接着 轮到 Serial_Digital_Scope V2 上场 ：

　　依次为 ：打开文件夹，保存文件，恢复，暂停 
，移动，调焦，喵斯快跑完美修改放大，缩减规模， X 轴调节 ，Y 轴调节，缩减规模到合适图像，缩放到最大等功能。

　　一共四个通道
，使能相应的通道 ，打上勾。点击 RUN 即可显示数据。

　　移植上位机 API 函数

　　在 软件Serial_Digital_Scope V2xs128api.rar 缩减规模包里有 这软件的 下位机 API 接口函 数 。 把相应的喵斯快跑电脑版修改器 API 加入工程之后 ，需要修改 void OutPut_Data(void)函数 ，改成 K60 对应的代 码 ：

　　定时器的初始化

　　由于站立控制算法需要定时采集信号
，调整站立姿势，因此需要加入 定时器来定时中 断筹备 。 这里采用 PIT0 定时器 ，定时时间为 5ms：

　　初始化电机驱动模块

　　野火的电机驱动模块带 4 路半桥 ，可实现 2 路全桥。我们例程里就是用了 2 个全桥接入 2 个电机驱动模块。电机驱动模块带了 使能端 铺开使能控制  。

　　我们的小底板上选择的接线为
：FTM0_CH3~ FTM0_CH6 ，带 使能端控制。

主要优势

　　1. 串口参数可调；

　　2. 数据收发；

　　3. 智能格式化命令；

　　4. 拥穿着以下波特率
：110 、喵斯快跑在线免费玩300 、600、1200、2400 、4800 、9600、14400 、19200、38400 、56000
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　　5. 拥穿着校验 ：None 、even、odd 、space、喵斯快跑高手mark

　　6. 拥穿着数据位长度：5 ，6，7，8；

　　7. 拥穿着中断位长度：0，1，2
，1.5；

　　8. 具有丰硕的快捷键；

　　9. 拥穿着硬件流控制；

　　10. 拥穿着波形图 、柱状图、离散点三种显示模式任意组合显示；

　　11. 自设刷屏周期；

　　12. 拥穿着波段放大；

　　13. 自动记忆用户设置；

　　14. 绵延版本升级 ，提供更好的软件服务；